சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளின் வகைகள்

சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் இயக்கவியல் மற்றும் கட்டுப்பாடுகளில் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன, நிலை, வேகம் மற்றும் முறுக்கு போன்ற பல்வேறு அளவுருக்கள் மீது துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை வழங்குகின்றன. பல்வேறு வகையான சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் மற்றும் அவற்றின் பயன்பாடுகளைப் புரிந்துகொள்வது இந்தத் துறையில் பணிபுரியும் பொறியாளர்கள் மற்றும் தொழில்நுட்பவியலாளர்களுக்கு அவசியம். இந்த விரிவான வழிகாட்டியில், பல்வேறு வகையான சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளை தகவல் மற்றும் ஈடுபாட்டுடன் ஆராய்வோம்.

1. நிலைக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள்

நிலை கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் இயந்திர அமைப்பின் நிலையை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்த வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. அவை பொதுவாக ரோபாட்டிக்ஸ், சிஎன்சி இயந்திரங்கள் மற்றும் தானியங்கு உற்பத்தி அமைப்புகள் போன்ற பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இந்த அமைப்புகள், குறியாக்கிகள் மற்றும் தீர்வுகள் போன்ற பின்னூட்ட உணரிகளைப் பயன்படுத்தி, கணினியின் நிலையைத் துல்லியமாக அளவிடுவதோடு, விரும்பிய நிலையைத் தக்கவைக்க கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையை சரிசெய்கிறது.

விண்ணப்பம்:

பிக்-அண்ட்-பிளேஸ் ரோபோக்கள், 3டி பிரிண்டர்கள் மற்றும் மோஷன் கண்ட்ரோல் சிஸ்டம்கள் போன்ற துல்லியமான பொருத்துதல் அவசியமான பயன்பாடுகளில் நிலைக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

2. வேகக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள்

வேகக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் ஒரு அமைப்பின் வேகம் அல்லது வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்துவதில் கவனம் செலுத்துகின்றன. நிலையான வேகத்தை பராமரிப்பது முக்கியமான பயன்பாடுகளில் இந்த அமைப்புகள் முக்கியமானவை. அவர்கள் விரும்பிய வேகத்தை அடைய கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையை சரிசெய்ய, டேகோமீட்டர்கள் மற்றும் வேக குறியாக்கிகள் போன்ற சென்சார்களிடமிருந்து கருத்துக்களைப் பயன்படுத்துகின்றனர்.

விண்ணப்பம்:

சீரான மற்றும் துல்லியமான வேகத்தை பராமரிக்க மின்சார வாகனங்கள், கன்வேயர் பெல்ட்கள் மற்றும் சர்வோ மோட்டார்கள் போன்ற பயன்பாடுகளில் வேகக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

3. முறுக்கு கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள்

முறுக்கு கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் ஒரு அமைப்பில் பயன்படுத்தப்படும் முறுக்கு அல்லது சுழற்சி விசையை ஒழுங்குபடுத்த வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. கணினியின் ஒட்டுமொத்த செயல்திறன் மற்றும் பாதுகாப்பிற்கு பயன்படுத்தப்படும் முறுக்கு விசையின் அளவைக் கட்டுப்படுத்துவது முக்கியமான பயன்பாடுகளில் இந்த அமைப்புகள் இன்றியமையாதவை. விரும்பிய முறுக்குவிசையை அடைவதற்கு கட்டுப்பாட்டு சிக்னலை சரிசெய்வதற்கான கருத்துக்களை வழங்க முறுக்கு உணரிகள் மற்றும் சுமை செல்களைப் பயன்படுத்துகின்றனர்.

விண்ணப்பம்:

முறுக்கு கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் தொழில்துறை இயந்திரங்கள், ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் மின்சார பவர்டிரெய்ன்களில் பயன்பாடுகளைக் கண்டுபிடிக்கின்றன, அங்கு திறமையான மற்றும் பாதுகாப்பான செயல்பாட்டிற்கு துல்லியமான முறுக்கு கட்டுப்பாடு அவசியம்.

4. கலப்பின கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள்

கலப்பின கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் சிக்கலான மற்றும் கோரும் கட்டுப்பாட்டு தேவைகளை அடைய நிலை, வேகம் மற்றும் முறுக்கு கட்டுப்பாடு போன்ற பல கட்டுப்பாட்டு முறைகளை இணைக்கின்றன. கடுமையான செயல்திறன் அளவுகோல்களை பூர்த்தி செய்ய ஒற்றை கட்டுப்பாட்டு முறை போதுமானதாக இல்லாத மேம்பட்ட பயன்பாடுகளில் அவை பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

விண்ணப்பம்:

ஹைப்ரிட் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் மேம்பட்ட ரோபாட்டிக்ஸ், விண்வெளி அமைப்புகள் மற்றும் உயர் துல்லியமான உற்பத்தி சாதனங்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அங்கு பல அளவுருக்கள் மீது துல்லியமான கட்டுப்பாடு முக்கியமானது.

முடிவுரை

பல்வேறு வகையான சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் மற்றும் அவற்றின் பயன்பாடுகளைப் புரிந்துகொள்வது இயக்கவியல் மற்றும் கட்டுப்பாடுகளில் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளை வடிவமைத்து செயல்படுத்துவதற்கு அடிப்படையாகும். பொறியாளர்கள் மற்றும் தொழில்நுட்ப வல்லுநர்கள் இந்த கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளின் திறன்களைப் பயன்படுத்தி, பரந்த அளவிலான தொழில்துறை மற்றும் வணிக பயன்பாடுகளில் சிறந்த செயல்திறன், செயல்திறன் மற்றும் பாதுகாப்பை அடைய முடியும்.