சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் இயக்கவியல் மற்றும் கட்டுப்பாடுகள் துறையில் ஒருங்கிணைந்தவை, துல்லியமான மற்றும் திறமையான கட்டுப்பாட்டை அடைய ஒன்றாக வேலை செய்யும் பல்வேறு கூறுகளை உள்ளடக்கியது. இந்த கூறுகளின் சிக்கலான விவரங்களைப் புரிந்துகொள்வது பொறியாளர்களுக்கும் ஆர்வலர்களுக்கும் இன்றியமையாதது. சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளின் உலகத்தை ஆராய்வோம் மற்றும் அவற்றின் முக்கிய கூறுகளை ஆராய்வோம்.
சர்வோ மோட்டார்
சர்வோ மோட்டார் சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் மையத்தில் உள்ளது. இது கோண அல்லது நேரியல் நிலை, வேகம் மற்றும் முடுக்கம் ஆகியவற்றின் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டிற்காக வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு வகை மோட்டார் ஆகும். சர்வோ மோட்டார்கள் ஒரு மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பைப் பயன்படுத்தி இயங்குகின்றன, அங்கு நிலை உணரிகளின் பின்னூட்டம் மோட்டாரின் இயக்கத்தைச் சரிசெய்யப் பயன்படுகிறது, துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் மற்றும் வேகக் கட்டுப்பாட்டை உறுதி செய்கிறது.
நிலை உணரிகள்
குறியாக்கிகள் அல்லது தீர்வுகள் போன்ற நிலை உணரிகள், சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்புக்கு கருத்துக்களை வழங்குவதில் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன. இந்த சென்சார்கள் சர்வோ மோட்டரின் வெளியீட்டு தண்டின் உண்மையான நிலை, வேகம் மற்றும் திசையை கண்காணிக்கும், இது கட்டுப்படுத்தி விரும்பிய செயல்திறனை அடைய தேவையான மாற்றங்களை செய்ய அனுமதிக்கிறது.
பெருக்கி
இயக்கி என்றும் அழைக்கப்படும் பெருக்கி, சர்வோ மோட்டருக்கு தேவையான சக்தியை வழங்குவதற்கு பொறுப்பாகும். இது மோஷன் கன்ட்ரோலரிடமிருந்து கட்டுப்பாட்டு சிக்னல்களைப் பெறுகிறது மற்றும் மோட்டாரை இயக்க தேவையான மின்னோட்டம் மற்றும் மின்னழுத்த நிலைகளை வழங்க அவற்றைப் பெருக்கி, மென்மையான மற்றும் துல்லியமான இயக்கத்தை உறுதி செய்கிறது.
கருத்து கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு
பின்னூட்டக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளின் இன்றியமையாத அங்கமாகும், இது துல்லியமான மற்றும் நிலையான செயல்பாட்டை உறுதி செய்கிறது. இது உண்மையான வெளியீட்டை விரும்பிய உள்ளீட்டுடன் ஒப்பிட்டு ஒரு பிழை சமிக்ஞையை உருவாக்குகிறது, இது பெருக்கி மூலம் மோட்டரின் நடத்தையை சரிசெய்ய பயன்படுகிறது, உள்ளீட்டு கட்டளை மற்றும் உண்மையான நிலை அல்லது வேகத்திற்கு இடையே உள்ள வளையத்தை மூடுகிறது, துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை உறுதி செய்கிறது.
மோஷன் கன்ட்ரோலர்
மோஷன் கன்ட்ரோலர் என்பது சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் மூளையாகும், இது உள்ளீட்டு சமிக்ஞைகள் மற்றும் நிலை உணரிகளின் பின்னூட்டத்தின் அடிப்படையில் கட்டுப்பாட்டு கட்டளைகளை உருவாக்குவதற்கு பொறுப்பாகும். முடுக்கம், வேகம் மற்றும் நிலை போன்ற காரணிகளை கணக்கில் எடுத்துக்கொண்டு, விரும்பிய இயக்க சுயவிவரத்தை அடைய உகந்த கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளை இது கணக்கிடுகிறது.
டிரைவ் மெக்கானிசம்
டிரைவ் பொறிமுறையானது குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டைப் பொறுத்து, சர்வோ மோட்டாரிலிருந்து சுழலும் இயக்கத்தை நேரியல் இயக்கமாக அல்லது வேறு ஏதேனும் விரும்பிய வெளியீட்டாக மாற்றுகிறது. மோட்டாரிலிருந்து சுமைக்கு இயக்கத்தை மாற்றுவதற்கு கியர்கள், பெல்ட்கள், பந்து திருகுகள் அல்லது பிற இயந்திர கூறுகள் இதில் இருக்கலாம்.
முடிவில், ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் ஆட்டோமேஷன் முதல் தொழில்துறை இயந்திரங்கள் மற்றும் விண்வெளி அமைப்புகள் வரை பல்வேறு பயன்பாடுகளில் இயக்கத்தின் துல்லியமான மற்றும் திறமையான கட்டுப்பாட்டை அடைய சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளின் கூறுகள் இணக்கமாக செயல்படுகின்றன. இந்த கூறுகளின் நுணுக்கங்களைப் புரிந்துகொள்வது, பல்வேறு பயன்பாடுகளுக்கான சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளை வடிவமைத்தல், செயல்படுத்துதல் மற்றும் மேம்படுத்துதல் ஆகியவற்றிற்கு முக்கியமானது.