ரோபாட்டிக்ஸ் முதல் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் வரை பரவலான பயன்பாடுகளில் சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் ஒருங்கிணைந்தவை. கட்டுப்பாடுகள் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் பணிபுரியும் எவருக்கும் இந்த அமைப்புகளின் கொள்கைகள் மற்றும் இயக்கவியலைப் புரிந்துகொள்வது முக்கியம். இந்த தலைப்புக் கிளஸ்டரில், சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளின் அடிப்படைகள், அவற்றின் கூறுகள், செயல்பாட்டுக் கொள்கைகள் மற்றும் நிஜ-உலகப் பயன்பாடுகளை உள்ளடக்கியவற்றை நாங்கள் ஆராய்வோம். சர்வோ தொழில்நுட்பத்தைப் பற்றிய விரிவான புரிதலை வழங்க இந்த அமைப்புகளில் உள்ள இயக்கவியல் மற்றும் கட்டுப்பாடுகளை நாங்கள் ஆராய்வோம்.
சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளைப் புரிந்துகொள்வது
அதன் மையத்தில், ஒரு சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு ஒரு கட்டுப்படுத்தி, ஒரு பின்னூட்ட சென்சார், ஒரு மின்சாரம் மற்றும் ஒரு இயக்கி ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. கட்டுப்படுத்தி உள்ளீட்டு சிக்னல்களைப் பெறுகிறது, அவற்றைச் செயலாக்குகிறது மற்றும் விரும்பிய வெளியீட்டை அடைய ஆக்சுவேட்டருக்கு கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளை அனுப்புகிறது. பின்னூட்ட சென்சார் வெளியீட்டை அளவிடுகிறது மற்றும் இந்த தகவலை மீண்டும் கட்டுப்படுத்திக்கு அனுப்புகிறது, கட்டுப்பாட்டு வளையத்தை மூடுகிறது.
சர்வோ அமைப்பின் கூறுகள்:
- கட்டுப்படுத்தி
- பின்னூட்ட சென்சார்
- பவர் சப்ளை
- இயக்கி
வேலை கொள்கைகள்:
சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளின் செயல்பாட்டுக் கொள்கைகள் மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டின் கருத்தை அடிப்படையாகக் கொண்டவை. கன்ட்ரோலர் தொடர்ந்து உண்மையான வெளியீட்டை விரும்பிய வெளியீட்டுடன் ஒப்பிட்டு பிழையைக் குறைக்க ஆக்சுவேட்டருக்கு அனுப்பப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளை சரிசெய்கிறது. இந்த துல்லியமான கட்டுப்பாடு சர்வோ அமைப்புகளை பல்வேறு பயன்பாடுகளில் அதிக துல்லியம் மற்றும் பதிலளிக்கக்கூடிய தன்மையை அடைய அனுமதிக்கிறது.
சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளின் பயன்பாடுகள்
ரோபோடிக்ஸ், சிஎன்சி இயந்திரங்கள், விண்வெளி, வாகனம் மற்றும் பலவற்றை உள்ளடக்கிய பரந்த அளவிலான தொழில்கள் மற்றும் பயன்பாடுகளில் சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இந்த அமைப்புகள் துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை வழங்கும் திறனுக்காக அறியப்படுகின்றன மற்றும் துல்லியமான நிலைப்பாடு, வேகம் மற்றும் முறுக்கு கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் பயன்பாடுகளில் அவசியம்.
நிஜ-உலகப் பயன்பாடுகள்:
- ரோபோ ஆயுதங்கள்
- சிஎன்சி எந்திரம்
- விண்வெளி அமைப்புகள்
- தானியங்கு உற்பத்தி
சர்வோ அமைப்புகளின் இயக்கவியல் மற்றும் கட்டுப்பாடுகள்
சர்வோ அமைப்புகளின் இயக்கவியல் மற்றும் கட்டுப்பாடுகளைப் புரிந்துகொள்வது அவற்றின் செயல்திறனை மேம்படுத்துவதற்கும் நிலைத்தன்மையை பராமரிப்பதற்கும் முக்கியமானது. சர்வோ அமைப்புகள் உராய்வு, மந்தநிலை மற்றும் பின்னடைவு போன்ற பல்வேறு மாறும் நடத்தைகளுக்கு உட்பட்டவை, அவை அவற்றின் ஒட்டுமொத்த பதில் மற்றும் துல்லியத்தை பாதிக்கலாம். PID (விகிதாசார-ஒருங்கிணைந்த-வழித்தோன்றல்) ட்யூனிங் போன்ற கட்டுப்பாட்டு நுட்பங்கள் பொதுவாக இந்த இயக்கவியலை நிவர்த்தி செய்வதற்கும் விரும்பிய செயல்திறனை அடைவதற்கும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
முக்கிய இயக்கவியல்:
- உராய்வு
- மந்தநிலை
- பின்னடைவு
- கட்டுப்பாட்டு நுட்பங்கள்:
- PID ட்யூனிங்
- ஊட்டக் கட்டுப்பாடு
- தழுவல் கட்டுப்பாடு
சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளின் அடிப்படைகளை ஆராய்வதன் மூலமும், இயக்கவியல் மற்றும் கட்டுப்பாடுகளைப் புரிந்துகொள்வதன் மூலமும், இந்த முக்கியமான தொழில்நுட்பத்தைப் பற்றிய மதிப்புமிக்க நுண்ணறிவைப் பெறலாம். நீங்கள் ஒரு பொறியியலாளராகவோ, ஆராய்ச்சியாளராகவோ அல்லது ஆர்வலராகவோ இருந்தாலும், சர்வோ அமைப்புகளைப் பற்றிய திடமான புரிதல் கட்டுப்பாடுகள், ஆட்டோமேஷன் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் புதிய வாய்ப்புகளைத் திறக்கும்.