சர்வோ அமைப்புகளில் pid கட்டுப்பாடு

இயந்திர அமைப்புகளின் நிலை, வேகம் மற்றும் முறுக்குவிசை ஆகியவற்றைக் கட்டுப்படுத்தவும் பராமரிக்கவும் ரோபாட்டிக்ஸ், உற்பத்தி மற்றும் விண்வெளி போன்ற பல்வேறு துறைகளில் சர்வோ அமைப்புகள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. சர்வோ அமைப்புகளில் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை அடைவதற்கான முக்கிய கூறுகளில் ஒன்று PID (விகிதாசார-ஒருங்கிணைந்த-வழித்தோன்றல்) கட்டுப்பாட்டை செயல்படுத்துவதாகும்.

PID கட்டுப்பாட்டைப் புரிந்துகொள்வது

PID கட்டுப்பாடு என்பது ஒரு பின்னூட்டக் கட்டுப்பாட்டு பொறிமுறையாகும், இது ஒரு பிழை மதிப்பை விரும்பிய செட்பாயிண்ட் மற்றும் உண்மையான அளவிடப்பட்ட நிலை அல்லது வேகத்திற்கு இடையேயான வித்தியாசமாக தொடர்ந்து கணக்கிடுகிறது. இந்த பிழையைக் குறைக்க, கட்டுப்படுத்தி கட்டுப்பாட்டு உள்ளீட்டைச் சரிசெய்கிறது. கணினியின் மீது துல்லியமான மற்றும் நிலையான கட்டுப்பாட்டை வழங்க PID கட்டுப்பாட்டின் மூன்று கூறுகளும் ஒன்றாக வேலை செய்கின்றன.

1. விகிதாசார (பி) கட்டுப்பாடு

கட்டுப்படுத்தியின் விகிதாசார காலமானது தற்போதைய பிழை மதிப்புக்கு விகிதாசாரமாக இருக்கும் வெளியீட்டு மதிப்பை உருவாக்குகிறது. இது பிழைக்கான உடனடி பதிலை வழங்குகிறது மற்றும் நிலையான-நிலைப் பிழையைக் குறைப்பதில் பயனுள்ளதாக இருக்கும். இருப்பினும், தனியாகப் பயன்படுத்தினால் அது ஓவர்ஷூட் மற்றும் அலைவுகளுக்கு வழிவகுக்கும்.

2. ஒருங்கிணைந்த (I) கட்டுப்பாடு

ஒருங்கிணைந்த கூறு காலப்போக்கில் பிழை மதிப்புகளைச் சுருக்கி, திரட்டப்பட்ட பிழைக்கு பதிலளிக்கிறது. இது நிலையான-நிலை பிழையை நீக்குவதில் பயனுள்ளதாக இருக்கும் மற்றும் கணினிக்கு ஸ்திரத்தன்மையை வழங்குகிறது. இருப்பினும், இது மெதுவான பதிலை ஏற்படுத்தலாம் மற்றும் கவனமாக டியூன் செய்யாவிட்டால் மிகைப்படுத்தலாம்.

3. வழித்தோன்றல் (D) கட்டுப்பாடு

வழித்தோன்றல் சொல் அதன் மாற்ற விகிதத்தின் அடிப்படையில் பிழையின் எதிர்கால நடத்தையை முன்னறிவிக்கிறது. இது கணினியின் பதிலைத் தணிக்கவும், ஓவர்ஷூட்டைக் குறைக்கவும், நிலைத்தன்மையை மேம்படுத்தவும் உதவுகிறது. இருப்பினும், இது சத்தத்தை பெருக்கி, கணினி சத்தமாக இருந்தால் உறுதியற்ற தன்மைக்கு வழிவகுக்கும்.

சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளுடன் இணக்கம்

நிலை, வேகம் மற்றும் முறுக்கு ஆகியவற்றின் மீது துல்லியமான மற்றும் பதிலளிக்கக்கூடிய கட்டுப்பாட்டை வழங்கும் திறன் காரணமாக PID கட்டுப்பாடு சர்வோ அமைப்புகளுடன் மிகவும் இணக்கமானது. சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில், பிஐடி கன்ட்ரோலர் ஆக்சுவேட்டரை விரும்பிய பாதையைப் பின்பற்றும்படி கட்டளையிட அல்லது இடையூறுகள் மற்றும் வெளிப்புற சக்திகளுக்கு ஈடுசெய்யும் போது ஒரு குறிப்பிட்ட நிலையைப் பராமரிக்கப் பயன்படுகிறது.

சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்கள் பொதுவாக CNC இயந்திரங்கள், ரோபோடிக் ஆயுதங்கள் மற்றும் தானியங்கு உற்பத்தி செயல்முறைகள் போன்ற துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் மற்றும் மாறும் பதில் அவசியமான பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. PID கட்டுப்படுத்தி, செட்பாயிண்டில் ஏற்படும் மாற்றங்களுக்கு சர்வோ சிஸ்டம் விரைவாக பதிலளிப்பதை உறுதிசெய்கிறது மற்றும் பல்வேறு சுமை நிலைகளின் கீழ் விரும்பிய செயல்திறனைப் பராமரிக்கிறது.

இயக்கவியல் மற்றும் கட்டுப்பாடுகளில் முக்கியத்துவம்

டைனமிக் அமைப்புகளின் நடத்தையை ஒழுங்குபடுத்துவதற்கான பல்துறை மற்றும் பயனுள்ள முறையை வழங்குவதன் மூலம் இயக்கவியல் மற்றும் கட்டுப்பாடுகள் துறையில் PID கட்டுப்பாடு முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது. PID கட்டுப்பாட்டின் பயன்பாடு சர்வோ அமைப்புகளுக்கு அப்பாற்பட்டது மற்றும் செயல்முறை கட்டுப்பாடு, வாகனக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் மற்றும் வெப்பநிலை ஒழுங்குமுறை போன்ற பகுதிகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

சிக்கலான, நேரியல் அல்லாத இயக்கவியல் மற்றும் இடையூறுகளைக் கையாளும் PID கட்டுப்பாட்டின் திறன் பரந்த அளவிலான கட்டுப்பாட்டுப் பணிகளுக்குப் பொருத்தமானதாக அமைகிறது. மேலும், கட்டுப்பாட்டுக் கோட்பாடு மற்றும் செயலாக்க நுட்பங்களில் ஏற்பட்ட முன்னேற்றங்கள், தகவமைப்பு மற்றும் வலுவான PID கட்டுப்படுத்திகளின் வளர்ச்சிக்கு வழிவகுத்தது, மேலும் பல்வேறு டைனமிக் அமைப்புகளில் அவற்றின் பொருந்தக்கூடிய தன்மையை மேம்படுத்துகிறது.

சர்வோ அமைப்புகளில் PID கட்டுப்பாட்டின் கொள்கைகள் மற்றும் தாக்கங்களைப் புரிந்துகொள்வது இயக்கவியல் மற்றும் கட்டுப்பாடுகள் துறையில் பணிபுரியும் பொறியாளர்கள் மற்றும் ஆராய்ச்சியாளர்களுக்கு அவசியம். PID கட்டுப்பாட்டின் திறன்களை மேம்படுத்துவதன் மூலம், பொறியாளர்கள் வலுவான செயல்திறன், விரைவான பதில் மற்றும் துல்லியமான ஒழுங்குமுறை ஆகியவற்றை வெளிப்படுத்தும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளை வடிவமைக்க முடியும், இது மேம்பட்ட ஒட்டுமொத்த அமைப்பின் செயல்திறன் மற்றும் நம்பகத்தன்மைக்கு வழிவகுக்கும்.

முடிவில், சர்வோ அமைப்புகளில் PID கட்டுப்பாடு டைனமிக் அமைப்புகளின் மீது துல்லியமான மற்றும் பதிலளிக்கக்கூடிய கட்டுப்பாட்டை அடைவதற்கான ஒரு அடிப்படை கருவியாக செயல்படுகிறது. சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளுடன் அதன் இணக்கத்தன்மை மற்றும் இயக்கவியல் மற்றும் கட்டுப்பாடுகளின் பரந்த துறையில் அதன் முக்கியத்துவம் பல்வேறு தொழில்களில் தொழில்நுட்பம் மற்றும் ஆட்டோமேஷனை மேம்படுத்துவதில் அதன் முக்கிய பங்கை நிரூபிக்கிறது.