pid கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள்

இயந்திர அமைப்புகள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டுத் துறையில் PID கட்டுப்பாட்டின் கருத்து இன்றியமையாதது, அங்கு டைனமிக் செயல்முறைகளை ஒழுங்குபடுத்துவதிலும் நிலைப்படுத்துவதிலும் இது முக்கியப் பங்கு வகிக்கிறது. இந்த விரிவான வழிகாட்டி PID கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளின் அடிப்படைகள், அவற்றின் பயன்பாடுகள் மற்றும் பல்வேறு இயந்திர அமைப்புகளின் இயக்கவியல் மற்றும் கட்டுப்பாட்டில் அவற்றின் முக்கியத்துவத்தை ஆராய்கிறது.

PID கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் என்றால் என்ன?

PID கட்டுப்பாடு என்பது ஒரு கண்ட்ரோல் லூப் பின்னூட்ட பொறிமுறையாகும், இது ஒரு பிழை மதிப்பை விரும்பிய செட்பாயிண்ட் (இலக்கு) மற்றும் அளவிடப்பட்ட செயல்முறை மாறிக்கு இடையே உள்ள வேறுபாடாக கணக்கிடுகிறது. தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் மற்றும் செயல்முறை கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில் இது மிகவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் கட்டுப்பாட்டு நுட்பங்களில் ஒன்றாகும், ஏனெனில் அதன் எளிமை மற்றும் அமைப்பின் நடத்தையை ஒழுங்குபடுத்துவதில் செயல்திறன் உள்ளது.

PID கட்டுப்படுத்தியின் கூறுகள்

ஒரு PID கட்டுப்படுத்தி மூன்று முக்கிய கூறுகளைக் கொண்டுள்ளது:

• விகிதாசார (பி) சொல்: இந்த கூறு தற்போதைய பிழை மதிப்புக்கு விகிதாசாரமாக ஒரு வெளியீட்டை உருவாக்குகிறது. விகிதாச்சார சொல் நிலையான-நிலைப் பிழையைக் குறைக்க உதவுகிறது மற்றும் கணினி உள்ளீட்டில் ஏற்படும் மாற்றங்களுக்கு விரைவான பதிலைச் செயல்படுத்துகிறது.
• ஒருங்கிணைந்த (I) சொல்: ஒருங்கிணைந்த சொல் காலப்போக்கில் பிழை மதிப்புகளைச் சுருக்கி, கணினியில் இருக்கும் எஞ்சிய பிழையை நீக்க உதவுகிறது. செட்பாயிண்ட் மற்றும் செயல்முறை மாறிக்கு இடையிலான நீண்ட கால முரண்பாடுகளை சரிசெய்வதில் இது மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
• வழித்தோன்றல் (D) சொல்: வழித்தோன்றல் சொல் அதன் மாற்ற விகிதத்தின் அடிப்படையில் பிழையின் எதிர்கால நடத்தையை முன்னறிவிக்கிறது. இது அலைவுகளைத் தணிக்கவும், திடீர் மாற்றங்களுக்கு கணினியின் பதிலை உறுதிப்படுத்தவும் உதவுகிறது.

PID கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளின் பயன்பாடுகள்

PID கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் இயந்திர மற்றும் தொழில்துறை செயல்முறைகளில் பரவலான பயன்பாடுகளைக் கண்டறிகின்றன, ஆனால் அவை மட்டும் அல்ல:

• வெப்பநிலை கட்டுப்பாடு: PID கட்டுப்படுத்திகள் வெப்பமாக்கல், காற்றோட்டம், ஏர் கண்டிஷனிங் (HVAC) மற்றும் வெப்பநிலை ஒழுங்குமுறை அமைப்புகளில் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சூழலில் விரும்பிய செட்பாயிண்டைப் பராமரிக்க பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
• ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் மோஷன் கண்ட்ரோல்: ரோபோடிக் ஆயுதங்கள், சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் பிற இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளின் துல்லியமான மற்றும் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டிற்கு PID கட்டுப்பாடு அவசியம், இது மென்மையான மற்றும் திறமையான செயல்பாட்டை உறுதி செய்கிறது.
• செயல்முறை கட்டுப்பாடு: இரசாயன செயலாக்கம், உற்பத்தி மற்றும் மின் உற்பத்தி போன்ற தொழில்களில், PID கட்டுப்படுத்திகள் அழுத்தம், ஓட்ட விகிதம் மற்றும் தேவையான வரம்புகளுக்குள் நிலை போன்ற செயல்முறை மாறிகளை பராமரிப்பதில் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன.
• ஆட்டோமோட்டிவ் சிஸ்டம்ஸ்: பாதுகாப்பான மற்றும் திறமையான ஓட்டுநர் அனுபவங்களுக்கு பங்களிக்கும் பயணக் கட்டுப்பாடு, இயந்திர மேலாண்மை மற்றும் ஆன்டிலாக் பிரேக்கிங் சிஸ்டம் (ABS) போன்ற செயல்பாடுகளுக்கு வாகனக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில் PID கட்டுப்பாடு பயன்படுத்தப்படுகிறது.

இயந்திர அமைப்புகளில் PID கட்டுப்பாட்டின் ஒருங்கிணைப்பு

இயந்திர அமைப்புகளில் PID கட்டுப்பாட்டை ஒருங்கிணைக்கும் போது, ​​உகந்த செயல்திறன் மற்றும் நிலைத்தன்மையை உறுதிப்படுத்த பல காரணிகளைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும். இந்த காரணிகள் அடங்கும்:

• சிஸ்டம் டைனமிக்ஸ்: பிஐடி கன்ட்ரோலர் அளவுருக்களை ட்யூனிங் செய்வதற்கும் விரும்பிய கட்டுப்பாட்டு செயல்திறனை அடைவதற்கும் இயந்திர அமைப்பின் மாறும் நடத்தை மற்றும் மறுமொழி பண்புகளைப் புரிந்துகொள்வது முக்கியமானது.
• நேரியல் அல்லாத மற்றும் இடையூறுகள்: இயந்திர அமைப்புகள் பெரும்பாலும் நேரியல் அல்லாத நடத்தையை வெளிப்படுத்துகின்றன மற்றும் வெளிப்புற இடையூறுகளுக்கு உட்பட்டவை. PID கட்டுப்படுத்தி வடிவமைப்பு வலுவான கட்டுப்பாட்டு செயல்திறனை பராமரிக்க இந்த காரணிகளை கணக்கில் எடுத்துக்கொள்ள வேண்டும்.
• கட்டுப்பாட்டு செயலாக்கம்: சென்சார் வகைகள், ஆக்சுவேட்டர் டைனமிக்ஸ் மற்றும் தகவல் தொடர்பு நெறிமுறைகள் போன்ற காரணிகளைக் கருத்தில் கொண்டு, இயந்திர அமைப்புடன் தடையற்ற ஒருங்கிணைப்புக்கு PID கட்டுப்பாட்டு வழிமுறை மற்றும் வன்பொருள் தேர்வு ஆகியவற்றின் சரியான செயலாக்கம் அவசியம்.

PID கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில் முன்னேற்றங்கள்

தொழில்நுட்பத்தின் முன்னேற்றத்துடன், நவீன PID கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் அதிநவீன வழிமுறைகள், தகவமைப்பு கட்டுப்பாட்டு நுட்பங்கள் மற்றும் மேம்பட்ட சென்சார்கள் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்களுடன் ஒருங்கிணைக்கும் வகையில் உருவாகியுள்ளன. இந்த முன்னேற்றங்கள் அதிக துல்லியம் மற்றும் செயல்திறனுடன் சிக்கலான மற்றும் டைனமிக் மெக்கானிக்கல் அமைப்புகளில் PID கட்டுப்பாட்டைப் பயன்படுத்துவதை செயல்படுத்துகிறது.

எதிர்கால போக்குகள் மற்றும் புதுமைகள்

இயந்திர அமைப்புகள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டில் PID கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளின் எதிர்காலம் குறிப்பிடத்தக்க முன்னேற்றங்களுக்கு தயாராக உள்ளது, அவற்றுள்:

• ஸ்மார்ட் PID கன்ட்ரோலர்கள்: செயற்கை நுண்ணறிவு (AI) மற்றும் இயந்திர கற்றல் வழிமுறைகளுடன் ஒருங்கிணைப்பு, ஸ்மார்ட் PID கன்ட்ரோலர்களை உருவாக்கி, சுய-சரிப்படுத்தும் மற்றும் மாறுபட்ட இயக்க நிலைமைகளுக்கு ஏற்றவாறு மாற்றியமைக்க முடியும்.
• தொழில் 4.0 ஒருங்கிணைப்பு: PID கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் தொழில்துறை 4.0 கொள்கைகளை செயல்படுத்துவதில் முக்கிய பங்கு வகிக்கும், இணைய-இயற்பியல் அமைப்புகள் மற்றும் தரவு-உந்துதல் கட்டுப்பாட்டு உத்திகளுடன் தடையற்ற ஒருங்கிணைப்பை எளிதாக்கும்.
• மேம்படுத்தப்பட்ட தன்னாட்சி: PID கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் தன்னாட்சி இயந்திர அமைப்புகளின் வளர்ச்சிக்கு பங்களிக்கும், தன்னாட்சி வாகனங்கள், ட்ரோன்கள் மற்றும் தொழில்துறை தன்னியக்கத்திற்கான முன்கணிப்பு மற்றும் தகவமைப்பு கட்டுப்பாட்டு திறன்களை செயல்படுத்துகிறது.

முடிவுரை

PID கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் இயந்திர அமைப்புகள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டின் முதுகெலும்பாக அமைகின்றன, பல்வேறு தொழில்துறை மற்றும் இயந்திர பயன்பாடுகளில் மாறும் செயல்முறைகளை ஒழுங்குபடுத்துவதற்கும் உறுதிப்படுத்துவதற்கும் ஒரு பயனுள்ள வழிமுறையை வழங்குகிறது. PID கட்டுப்பாட்டுக் கொள்கைகள் பற்றிய ஆழமான புரிதல், தொழில்நுட்பத்தின் முன்னேற்றங்களுடன் இணைந்து, இயந்திர பொறியியல் களத்தில் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் மற்றும் ஆட்டோமேஷனின் எதிர்காலத்தில் புரட்சியை ஏற்படுத்தும்.